水泥行業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱和基礎產(chǎn)業(yè)，是我國供給側結構性改革的重要行業(yè)領(lǐng)域。在我國大力推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展，推崇新質(zhì)生產(chǎn)力在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設智能工廠(chǎng)的關(guān)鍵時(shí)期，水泥企業(yè)的智能化發(fā)展道路已經(jīng)在路上，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能水泥高質(zhì)量發(fā)展是當前水泥行業(yè)發(fā)展趨勢的重中之重。
智能化工廠(chǎng)是其發(fā)展的重要方向之一，水泥行業(yè)的智能化裝卸技術(shù)旨在打造一個(gè)數字化、自動(dòng)化和智能化的現代化工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間。
隨著(zhù)水泥行業(yè)智能化、信息化技術(shù)的高速發(fā)展與逐步普及應用，水泥生產(chǎn)企業(yè)也在思考如何進(jìn)行新的變革。目前在國內多數水泥企業(yè)在水泥中轉庫裝車(chē)時(shí)使用的仍是固定散裝機，需要現場(chǎng)有人指揮司機反復挪車(chē)對罐口、存在一定的安全隱患，耗費勞工成本，在水泥行業(yè)邁向智能化、信息化的道路上逐步減慢。
水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)
水泥發(fā)散裝車(chē)目前存在登高作業(yè)、反復挪車(chē)對罐口、裝車(chē)溢料、多次裝車(chē)需求導致的裝車(chē)效率低、裝車(chē)時(shí)間長(cháng)等痛點(diǎn)，同時(shí)也帶來(lái)了一定的安全隱患。
通過(guò)智能移動(dòng)設備解決水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)
根據水泥罐車(chē)裝車(chē)痛點(diǎn)，我司推出了全自動(dòng)裝車(chē)機替代原有固定裝車(chē)機，通過(guò)高精度雷達傳感器與自動(dòng)識別罐口算法輸出坐標，設備通過(guò)伺服控制精準移動(dòng)至罐口位置，自動(dòng)放料裝滿(mǎn)即停。
主要通過(guò)如下方法：
一、通過(guò)伺服精準控制散裝機移動(dòng)位置
二、全自動(dòng)裝車(chē)無(wú)人工干預， 大大提升裝車(chē)效率
三、設備裝車(chē)300T/h，配置除塵風(fēng)機，高效除塵，環(huán)保高效。
四、高精度的點(diǎn)云密度和AI算法
采用雷達傳感器采集到點(diǎn)云數據后，通過(guò)基于深度學(xué)習的點(diǎn)云配準算法完成多個(gè)點(diǎn)云配準拼接和對應旋轉矩陣的計算，并進(jìn)一步完成相機坐標與世界坐標的標定；通過(guò)平面RANSAC擬合算法實(shí)現對罐口的區域粗略檢測和噪聲抑制，提高算法魯棒性；通過(guò)基于Transformer架構的深度學(xué)習算法完成對多個(gè)罐口區域精細分割，同時(shí)進(jìn)一步對罐口進(jìn)行圓形擬合，并計算半徑和圓心坐標，實(shí)現秒級?mèng)敯艄蘅跔顟B(tài)檢測
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